全新的iPhone 6s與iPhone 6s Plus兩款手機。外觀設計基本保持了與iPhone 6的設計，采用了新的7000鋁合金材質，同時新增了玫瑰金配色。除了玫瑰金之外，之前的黑銀金三個顏色也繼續保留。
iPhone 6s與6s Plus支持3D Touch技術，可以通過用力按壓屏幕來觸發不同的功能。3D Touch的原理與之前蘋果在Apple Watch和MacBook上引入的Force Touch原理基本相同。手機屏幕可以根據識別手指力度的不同觸發不同的功能。比如在主屏幕界面中，用戶可以通過重按app而在不進入應用的情況下，直接呼出常用菜單。
處理器方面，iPhone 6s與6s Plus采用64位A9處理器，CPU性能提升70%，GPU性能提升90%。同時憑借M9協處理器，在保持更高性能的同時能耗降低。
新iPhone采用了第二代Touch ID傳感器，識別速度提升到原來的兩倍。
在后置攝像頭方面，新iPhone搭載了1200萬像素iSight攝像頭，像素數量提升50%的同時，通過過濾技術保證像素與像素間的雜質干擾減少。在攝像方面，新iPhone支持4K視頻的錄制。在前置攝像頭上，新iPhone采用了500萬像素的鏡頭。
同時，iPhone 6s與Plus支持Live Photo動態圖像，用戶可以通過重按屏幕來激活Live Photo照片顯示，在這種動態圖像中，相片會以視頻短片的形式展示。
網絡連接方面，新iPhone采用了更高級的LTE技術與WiFi技術，網絡速度達到了iPhone 6的兩倍。
發布新款手機的同時，蘋果也增加了新的iPhone配件，包括新配色的皮套與硅膠手機套。新增包括淺粉與墨綠等配色。
售價方面，iPhone 6s合約機售價199美元起，iPhone 6s Plus合約機售價則為299美元起。兩款手機存儲空間都包含16GB、64GB、128GB三個配置。
從9月12日起，iPhone 6s與iPhone 6s Plus支持預訂，并將于9月25日正式發售。 首發地區包括中國、美國、日本等地區。行貨方面，iPhone 6s/6s Plus的零售價和去年持平，依舊是iPhone 6s 16/64/128GB版分別售價5288/6088/6888元，iPhone 6s Plus的價格分別為6088/6888/7788元。